Realisierung einer prototypischen Hardwarelösung für ein inverses Pendel 70174 Stuttgart Historisch-chronologische Untersuchungen über die Anfangszeit

Historisch-chronologische Untersuchungen über die Anfangszeit der libera res publica

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Mit dem Kriterienkatalog können im Anschluss auch weitere Applikationen oder Applikationstypen auf ihre Cloudfähigkeit untersucht werden

Realisierung einer prototypischen Hardwarelösung für ein inverses Pendel 70174 Stuttgart Historisch-chronologische Untersuchungen über die AnfangszeitDiplomarbeit aus dem Jahr 2004 im Fachbereich Elektrotechnik, Note: 1,3, Technische Universitt Chemnitz (Informationstechnik), Sprache: Deutsch, Abstract: Schlagworte: Inverses Pendel, Hardware Regelung, Kalman Filter, FPGA, LQR, LQG keywords: inverted pendulum, hardware closed loop control, kalman filter, FPGA, LQR, LQG Kurzreferat Ziel der Arbeit ist die anschauliche Demonstration der Leistungsfhigkeit von Hardware Systemen zur Regelung instabiler